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ATAP  est un ouvrage fonctionnel et innovant qui regroupe les deux fonctions d'amarrage d'une part et de protection d'autre part. 

Il s'agit d'une estacade fixe sur pieux, ayant très peu d'impact sur le fond marin. L'ouvrage est quasi transparent aux actions hydrodynamiques et il est capable de s'auto-protéger contre la houle (si nécessaire), grâce à la mise en route (automatique ou commandée à distance) d'un brise-lames pneumatique intégré, qui produit un rideau de fines bulles.

Un tel ouvrage côtier permet de créer des anneaux pour la moyenne et la grande plaisance car il est adapté pour l'accueil de yachts de 15 à 60 m environ, lors d'escales courtes, tels des salons évènementiels à flot ou des régates de prestige, ou pour le débarquement de bateaux à passagers ou de chaloupes de croisiéristes.

Du fait de son très faible impact sur les fonds marins, il est généralement possible d'implanter un ouvrage ATAP même si des herbiers de posidonies sont développés sur le site.

En saison estivale, l'ouvrage permettra l'escale des bateaux et le débarquement des passagers (fonctions d'accostage et d'amarrage) et si nécessaire, il s'auto-protégera contre les houles courtes (type mer du vent).

L'hiver, l'ouvrage ne sera généralement pas utilisé par les bateaux et l'infrastructure étant très transparente aux actions hydrodynamiques, elle ne subira pas de dommages, surtout si on pris la précaution de démonter les platelages supérieurs.